基本上是将两条腿晃动的动作拆分为腿A踏地--腿B向前--腿B踏地--腿A抬起--腿B回摆带动车体前行--腿A向前--腿A踏地--腿B抬起--腿A回摆--腿B向前--腿B踏地。。。这样的循环
操作略麻烦,不过熟悉了后还是比较简单的。。而且很稳定
两侧的腿是交错摆动的,如果左腿是腿A那么对应的右腿就是腿B。无论何时都保证两侧各有2条腿总共4条腿支撑,因此比较稳定。
当然,速度、爬坡什么的就是浮云了。。。
至于为什么是8足而不是4足,原因是如果模仿动物的4足那么运动时只有2条腿支撑。动物的运动神经很好,但机器是很笨拙的,一定会翻倒。。。
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