赛车计划轮胎物理模型

陀螺仪的效果（没看懂。。。查到是陀螺效应，求大神科普）

动态响应，例如震动、变径伸缩（telescoping，不懂。。。）和扭曲

轮胎与地面接触部分的模拟：

PCars中的这部分模拟是是和胎印进行的有限差分模拟，轮胎和地面接触的部分是从胎印上”流过的”。这部分就像之前说过的框架模拟一样被分成了许多小的单元，但是胎印本身是个有限差分网格。

特征：

快速加热，外层橡胶的温度通过胎印发生变化

组件化的抓地力的模型，每个组件（或者说每个被分析的单元）受到路面情况、湿度和温度的影响是不同的（独立的）

形变，橡胶会在粗糙的表面发生形变以抵抗侧滑（就是转弯的时候轮胎抓地的形变也有模拟）

粘合力，橡胶粘合到。。。。。。（没看懂，个人理解是橡胶和其他类似于橡胶的材料在接触的时候会有一种黏答答的赶脚，尤其是高温下，初中化学老师讲过。。。省略1万字。。。然后这个力也被考虑进去了，纯属个人理解）