赛车计划轮胎物理模型

增强（指的应该就是抓地），由于粘性（上面的粘合力）那种你走在赛道的橡胶上感受到的鞋子下那种粘粘的抓地力

分裂（暂时这么翻译吧，tear在这只可意会啊。。。），轮胎上脱落的橡胶

削减，多边形、边缘、地面的沟槽和轮胎上的凹槽（光胎和街胎）都会造成抓地力下降，特别是在泥土和碎石路上的的效果特别明显

不同的纹路深度有着不同的水性

分解的并且对温度敏感的轮胎损耗

对温度敏感的弹性

轮胎框架以及轮胎接触地面两部分的模拟是耦合的，从而没有生硬感和顿挫感，同时又能保留两个模拟的细节。胎印的大小、形状和压力分布是由框架模拟的结果决定的，同时又给轮胎和地面接触模拟使用。轮胎所受的地面的力是由轮胎和地面接触的那部分模拟得到的，并作为外力传递给轮胎的框架模拟。

度传递模拟：（卧槽终于要结束了，我要睡觉妈妈）